本文由GIS前沿讀者投稿。作者一昉天空，從空中定位、相機(jī)參數(shù)、內(nèi)業(yè)處理三方面講解自己對(duì)航測(cè)免相控這件事的一些看法。
2020年，本人因厭倦了快遞行業(yè)辛苦轉(zhuǎn)行入職XXX測(cè)繪公司開始從事測(cè)繪工作，經(jīng)過儀器公司簡(jiǎn)單培訓(xùn)后擔(dān)任無人機(jī)飛手，過去一年，本人有機(jī)會(huì)自學(xué)了武漢大學(xué)王之卓老師的《攝影測(cè)量原理》，并且研讀了國內(nèi)外一些廠商的方案，改進(jìn)了過去公司航測(cè)生產(chǎn)的思路方法，提出了無人機(jī)免相控測(cè)繪的實(shí)際解決方案，并完成了很多項(xiàng)目。被公司的老同志戲稱大神，其實(shí)我明白，我只是一個(gè)門外漢，俗稱小白。
關(guān)于免相控這件事，我有以下幾點(diǎn)看法。
1：大疆公司的軟硬件做的都很好，我們也是從4RTK上獲取的思路方法，感謝大疆公司創(chuàng)作出如此牛逼的產(chǎn)品。聽公司老同志說過去的測(cè)繪生產(chǎn)很辛苦，要在野外跑一天，有時(shí)候還吃不到飯，現(xiàn)在隨著技術(shù)的發(fā)展作業(yè)方式也發(fā)生了改變。
2：國內(nèi)的很多硬件供應(yīng)商喜歡混淆概念，有的沒的說一大堆，不解決實(shí)際問題。一邊是精度很高，一邊療效不好，經(jīng)不起推敲，我在這里批評(píng)一下，商業(yè)需要搞，技術(shù)也要加強(qiáng)。
言歸正傳，進(jìn)入主題，因本人水平不高，有點(diǎn)啰嗦，請(qǐng)各位看官見諒。
航測(cè)純免相控作業(yè)，我分3個(gè)部分介紹，即：空中定位；相機(jī)參數(shù)；內(nèi)業(yè)處理。
空中定位部分：
這個(gè)應(yīng)該是免像控的靈魂，大疆用RTK解決，并提供了時(shí)間同步技術(shù)，拍一張照，就定一個(gè)點(diǎn)，這就解決了傳統(tǒng)航測(cè)依靠地面控制點(diǎn)獲取空中點(diǎn)的位置和姿態(tài)。
對(duì)于傳統(tǒng)的固定翼，我們依然選用傳統(tǒng)的PPK來獲取空中位置，現(xiàn)在的GPS真的挺好用的，在固定翼高速運(yùn)動(dòng)下依然能獲取準(zhǔn)確位置，我們老板還花錢買了100hz的板卡。實(shí)際測(cè)試下來，確實(shí)比5hz牛。
相機(jī)參數(shù)部分：
這部分就比較重點(diǎn)了，因?yàn)閮?nèi)參在攝影測(cè)量中真的很重要，準(zhǔn)確的內(nèi)參才能幫助我們獲取從空中定位點(diǎn)到地面點(diǎn)的真實(shí)距離，按照這一年的經(jīng)驗(yàn)來看，像主點(diǎn)是很容易準(zhǔn)確獲取的，只要空中定位點(diǎn)準(zhǔn)確，或者地面上的參考點(diǎn)足夠多，任何航測(cè)軟件都可以準(zhǔn)確判斷出像主點(diǎn)偏移量，只是軟件在表達(dá)相主點(diǎn)時(shí)候的方法不同罷了。
其次就是焦距了，這個(gè)并不是很容易獲取，最初我們嘗試使用CC逆向推導(dǎo)焦距值，過程異常艱辛，但總算有點(diǎn)成效，也是從這個(gè)時(shí)候公司正式解決了免相控的問題，后來按照《攝影測(cè)量原理》中的內(nèi)容，我發(fā)現(xiàn)航測(cè)中高程的獲取與我們初中的三角形原理類似。
此處不好描述，允許我畫個(gè)草圖。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是我先用一個(gè)假的焦距值去運(yùn)算空三，然后獲取一個(gè)地面點(diǎn)的錯(cuò)誤高程，錯(cuò)誤高程和真實(shí)高程的差值與行高的比值，我定義為誤差系數(shù)，根據(jù)誤差系數(shù)推出真實(shí)的焦距值。
圖片
內(nèi)業(yè)處理部分：
有了空中位置和相機(jī)參數(shù)，剩下的就是內(nèi)業(yè)處理了
1：對(duì)空中位置坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，無論RTK還是PPK，外野航測(cè)中我們都去獲取WGS84或者2000橢球經(jīng)緯度橢球高，然后再使用參數(shù)準(zhǔn)換至我們所使用的坐標(biāo)系。
2：如果是傳統(tǒng)的立體采集，需要借助軟件解算空中姿態(tài)，也就是omega phi kappa角度。配合前面相機(jī)參數(shù)，和轉(zhuǎn)換后的相片位置，即可進(jìn)行。但現(xiàn)在好像比較流行建模，好多城市都開始浩浩蕩蕩開展三維城市建設(shè)，西安目前也是相控點(diǎn)遍布了。建模就比較簡(jiǎn)單了，cc空三方案使用準(zhǔn)確空中位置提高權(quán)值，提交空三時(shí)候選擇主點(diǎn)焦距保持。
3：成果檢查，雖然我們現(xiàn)在出門很少打檢測(cè)點(diǎn)了，我還是提醒大家多做檢測(cè)點(diǎn)。以我從事1年多的航測(cè)經(jīng)驗(yàn)來看，測(cè)繪應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)科。
來源：https://blog.csdn.net/qq_43173805/article/details/120627147成都途遠(yuǎn)GIS是一家專業(yè)致力于無人機(jī)航空攝影測(cè)繪、航空數(shù)據(jù)處理、GIS地理信息系統(tǒng)研發(fā)、數(shù)字孿生城市制作、數(shù)字沙盤模型等業(yè)務(wù)的創(chuàng)新型科技公司，為您提供一站式地理信息服務(wù)。
