此方法為基于TerraSolid的試驗。
數據準備
點云數據為經過處理的機載激光數據。
打開數據
在microstation中加載terrascan模塊。
點擊file，readpoint加載點云。
點云分類
- 分離地面點
在view展示菜單中可以根據不同屬性顯示點云，classify為分類工具
點擊classify，子菜單中選擇分離地面點
Class為點云圖層。剛開始默認所有點云都在0層，我們需要從0層分類到ground層，首次分類select選中上圖所示，輸入最大建筑物尺寸。
下面為地形坡度，迭代角度與迭代距離，距離一定角度越大，地形越陡峭，角度一定，距離越短越陡峭，反之則為平坦，根據地形設置對應參數。
最后為在邊緣處是否減少迭代的選項。
設置好之后點擊OK，以下為分類結果（粉色點）。
圖片
2. 分離建筑點
在classify中選擇分離建筑物，以下依次為點云層，分類規則，建筑物最大尺寸，以及屋頂的高程限差，附加選項為是否使用回波信息。
以下為建筑物分離結果（藍色點云），如果對分類結果不滿意可以手動細分。
- 分離植被點
在classify中選擇detect tree，點擊確定。
圖片 
分類完成后查看分類結果。切換到高程顯示，可以看到植被已經分離，并自動生成了植被矢量。
點擊file保存dxf。
4. 提取建筑物輪框
在工具中運行宏，添加矢量化建筑，參數設置參考建筑物點云提取，選擇路徑，運行，提取完成后生產text矢量文件。生成結束后如右圖所示。
- 打開矢量
在Global Mapper中導入建筑物輪廓txt，植被矢量dxf，以及las數據。
在3D視圖中查看
關閉植被查看輪廓提取情況
結語
傾斜攝影測量常用的單體化方法為拉升建筑物結構，構造幾何體，再進行貼圖，如果提取矢量足夠準確，只需要少量修改就能得到建筑物準確輪廓的話，將大大節省單體化成本。
來源：https://blog.csdn.net/qq_43173805/article/details/119999400成都途遠GIS是一家專業致力于無人機航空攝影測繪、航空數據處理、GIS地理信息系統研發、數字孿生城市制作、數字沙盤模型等業務的創新型科技公司，為您提供一站式地理信息服務。
